Что именно защищать "островами"?

"МЯГКИЕ" ПРЕПЯТСТВИЯ (клумбы/пруды/небольшие деревья) НЕОБХОДИМО защитить "островом".

Корни деревьев, выступающие из грунта более чем на 2 см, должны быть защищены "островом".

Кабель периметра прокладывается вокруг "острова" по часовой стрелке.
Если проложить кабель с перехлестом, тогда робот будет воспринимать этот "остров" как зону, внутри которой нужно осуществить кошение.

Оба провода, "к острову " и "от острова" прижимаются к грунту одним колышком.
Робот не "видит" (=0) два провода, проложенных вместе, но с противоположными направлениями сигнала.

Если "остров" получается слишком близко к проводу периметра - менее 1 м от провода "острова" до провода периметра, правильнее обойти препятствие проводом периметра. В противном случае робот может терять много времени пытаясь прокосить узкий участок между периметром и островом.

Выдерживайте расстояние от объекта до провода "острова", пользуясь специальной линейкой (в комплекте) и с учетом радиуса поворота заднего правого колеса при движении робота по проводу "острова".
Отступайте от границы с водой на 1,2м.

При расчете расстояния от объекта до провода важно учитывать беспрепятственное движение робота по окружности "острова". Траектория движения заднего правого колеса (наименьший радиус) не должна приводить к "притиранию" корпуса или колеса робота к защищаемому объекту.

Если мы организовываем несколько "островов", тогда расстояние между ними (от провода до провода) не должно быть менее 60-70см., а лучше - не менее 1м.
Если мы имеем дело с несколькими рядом растущими деревьями или кустами, тогда лучше организовать один "остров", обойдя проводом всю группу растений.

В мобильном приложении Robomow 2.0 или 3.0 необходимо отметить признак "Остров".