Режим настройки движения робота не точно по проводу периметра, а с отступом, около провода, эффективна на просторных, не узких газонах, с небольшим количеством "островов".
В обычном режиме робот движется ровно по проводу (продольная ось робота находится над проводом), повторяя все изгибы, повороты провода, следуя по направлению сигнала (всегда против часовой стрелки, рабочая зона всегда слева от робота).
При активации режима "Движение вдоль провода" робот иначе "слышит" сигнал, который должен быть справа, он должен быть не максимальный, а слабее, в определенном интервале "слышимости". Задача робота "слышать" сигнал справа и держать общее направление движения, которое вообщем совпадает с направлением сигнала. Этот алгоритм поведения позволяет роботу "резать углы", а значит сокращать путь до базовой станции - быстрее на нее возвращаться. Еще очень полезно, что робот движется не по одной колее, колея в данном случае случайная. Робот не накатывает колею в одном месте.

Режим "Движение вдоль провода" настраивается в единицах от 1 до 11 по чувствительности - влияет на отступ от провода, "кривую" движения робота при "срезании углов" на маршруте.
Заводские, базовые настройки, с включенным по отношению к главной зоне режимом "Движение вдоль провода" со значением "7".

Если на маршруте движения около провода периметра есть узкие коридоры в дополнительные зоны, близко расположенные к границе газона "острова", тогда робот может терять маршрут, "пролетая" мимо коридора, теряя время на идентификацию "острова" и т.д.
На газонах со сложной конфигурацией, с дополнительными зонами, узкими участками и "островами" лучше не использовать режим "Движение около провода".
Тем не менее можно экспериментировать для понимания интеллекта и возможностей робота, для стремления к оптимальному решению.