Для Robomow дополнительная зона - это прежде всего следующая точка старта, расстояние до которой от главной точки старта (базовой станции) робот помнит.
Второй параметр - это площадь (м²) для кошения от этот точки старта и дополнительные настройки для этой зоны, которые Вы, возможно, предусмотрели.
Это уже отдельное дело как мы проводом периметра "опишем" эту дополнительную зону, сделаем узкий или широкий проход или откажемся от четкого разграничения зон. В некоторых случаях дополнительная зона может не выделяться контуром (проводом периметра), а точка старта настраивается, тогда это уже называется не дополнительная зона, а удаленная точка старта (в каком-нибудь дальнем углу главной зоны сложной конфигурации).
Место для точки старта надо выбирать после перехода в дополнительную зону, через несколько метров по проводу, в широком месте и без пересечения траектории движения робота при старте с "островами" или объектами на газоне - акцент на эффективность работы со старта.