Необходимо защитить «островами» препятствия, «обратная связь» от которых при прикосновении робота недостаточно четкая для его датчиков, это могут быть, например, цветы, кусты, молодые посадки деревьев или низко расположенные ветви взрослых деревьев. Взрослые деревья специально защищать не надо, Robomow коснется их, остановиться, и продолжит движение в другом направлении.